سنگل لائن لیزر ریڈار کے فوائد کا خلاصہ (XD-tof -05 d):
تکنیکی اصول اور آسان ڈھانچہ
XD-TOF -05 d TOF (پرواز کا وقت) مرحلے کے فرق پر مبنی ہے ، اور لیزر کے اخراج اور استقبال کے مابین وقت کے فرق کی پیمائش کرکے ہدف کے فاصلے کا براہ راست حساب لگاتا ہے۔
روایتی مثلثی رینجنگ طریقہ کار کے مقابلے میں ، ٹی او ایف ٹکنالوجی میں درج ذیل خصوصیات ہیں:
کوئی مکینیکل اسکیننگ اجزاء نہیں:
ٹھوس ریاست کا ڈیزائن روایتی واحد لائن ریڈار میں گھومنے والے طریقہ کار کے میکانکی لباس کے مسئلے سے پرہیز کرتا ہے ، اور وشوسنییتا میں نمایاں بہتری آئی ہے۔
اینٹی مداخلت کی مضبوط صلاحیت:
پیچیدہ روشنی کے ماحول میں مستحکم آپریشن کی حمایت کرتا ہے (جیسے 60KLX مضبوط روشنی کے باہر) ، اور AGV جیسے متحرک مناظر کی ضروریات کے مطابق۔
کلیدی فوائد:
سگنل پروسیسنگ یونٹ اور TOF الگورتھم کو بہتر بناتے ہوئے ، XD-TOF -05 D اعلی کونیی قرارداد کو یقینی بناتے ہوئے کم تاخیر کے حقیقی وقت کے ماحولیاتی تاثر کو حاصل کرتا ہے۔

رکاوٹ سے بچنے کی حکمت عملی پر عمل درآمد
درجہ بندی کے انتباہی طریقہ کار:
سطح 1 انتباہی زون (3-5 m): سست ہوجائیں اور راستہ کا راستہ بنائیں۔
سطح 2 بریکنگ زون (0. 05-3 m): ایمرجنسی اسٹاپ اور ٹرگر آواز اور روشنی کا الارم۔
ملٹی ٹارگٹ ٹریکنگ: زاویہ-ڈسٹنس میٹرکس الگورتھم کے ذریعے ، بیک وقت 5 رکاوٹوں کے نقاط سے زیادہ یا اس کے برابر عملدرآمد کریں ، اور متحرک اہداف سے بچنے کو ترجیح دیں۔
سسٹم انضمام اور صنعتی منظر نامے کی توثیق
ہارڈ ویئر انضمام حل:
تنصیب کی ترتیب: فارورڈ مین ریڈار + لیٹرل معاون راڈار (AGV کا احاطہ کرتے ہوئے اندھے مقام کا احاطہ) ؛
مواصلات کا پروٹوکول: کیا بس یا RS -485 انٹرفیس AGV کنٹرولر ، ٹرانسمیشن میں تاخیر کے ساتھ بات چیت کر سکتی ہے<10ms.
اینٹی مداخلت کی اہلیت کا امتحان
قابلیت کا امتحان:
دھول کا ماحول: 5 ملی گرام/m³ کی دھول حراستی پر ، رینجنگ غلطی m 1 سینٹی میٹر سے بھی کم ہے۔
ہلکی مداخلت: 50 کے لئے روادار ، 000 لکس محیطی روشنی (دوپہر کے وقت براہ راست سورج کی روشنی کے برابر)۔
عام درخواست کے معاملات

کیس 1: ای کامرس گودام اے جی وی کلسٹر
ماحولیات: اعلی کثافت کی شیلف (چینل کی چوڑائی 1.2 میٹر) ، بار بار اہلکاروں کا گزرنا ؛
اثر: رکاوٹ پہچان کی شرح 99.7 ٪ سے زیادہ یا اس کے برابر ، غلط الارم کی شرح<0.3%1.
کیس 2: آٹوموٹو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں میٹریل ہینڈلنگ اے جی وی
چیلنجز: دھاتی چپ مداخلت ، مضبوط برقی مقناطیسی ماحول ؛
حل: غیر حیاتیاتی عکاسی کے اشاروں کو بچانے کے لئے میٹل فلٹرنگ الگورتھم شامل کریں۔










