لیدار ایک راڈار سسٹم ہے جو ہدف کی پوزیشن ، رفتار اور دیگر خصوصیت کی مقدار کا پتہ لگانے کے لser لیزر بیم کو خارج کرتا ہے۔ کام کرنے والے اصول کی شرائط میں ، مائکروویو ریڈار کے ساتھ کوئی بنیادی فرق نہیں ہے: کھوج سگنل (لیزر بیم) کو ہدف تک منتقل کیا جاتا ہے ، اور پھر اہداف (نشانے کی بازگشت) سے ظاہر ہونے والے موصولہ سگنل کو منتقلی سگنل سے موازنہ کیا جاتا ہے اور مناسب طور پر کارروائی کی جاتی ہے۔ ، آپ ہدف سے متعلقہ معلومات حاصل کرسکتے ہیں ، جیسے ہدف کا فاصلہ ، عظمت ، اونچائی ، رفتار ، رویہ ، حتی کہ شکل اور دیگر پیرامیٹرز ، تاکہ طیارے اور میزائل جیسے اہداف کا پتہ لگانے ، ٹریک کرنے اور ان کی شناخت کرسکیں۔
A
اسکیننگ میکانزم پر انحصار کرتے ہوئے ، لیزر رینجنگ کی دو اقسام ہیں: 2D اور 3D۔ ان میں سے زیادہ تر لیزر لائٹ کے اخراج کے لئے گھومنے والے آئینے پر انحصار کرتے ہیں اور خارج ہونے والی روشنی اور آبجیکٹ کی سطح سے جھلکتی روشنی کے درمیان فاصلے کی پیمائش کرتے ہیں۔ سطحی اسکیننگ کے اثر کو حاصل کرنے کے ل the 3D لیزر رینجنگ ریڈار کا عکاس بھی ایک خاص حد میں ہے۔ وہ تمام براہ راست لے جانے والے طریقے ہیں۔ 3d لیزر رینجنگ ریڈار کے ساتھ مقابلے میں ، 2D لیزر رینجنگ رادار صرف ایک طیارے میں اسکین کرتا ہے ، ڈھانچہ آسان ہے ، حدود کی رفتار تیز ہے ، اور یہ نظام مستحکم اور قابل اعتماد ہے۔ اس وقت ، 2 ڈی لیزر رینجنگ راڈار بنیادی طور پر انڈور موبائل روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے ، کیونکہ اندرونی ڈھانچے والے ماحول میں ، زمین چپٹی ہوتی ہے اور تمام رکاوٹیں زمین کے ساتھ کھڑی ہوتی ہیں ، لہذا جب تک روبوٹ کے متوازی جہاز پر حاصل کیا جاسکتا ہے۔ زمینی ماحولیاتی معلومات نیویگیشن کے لئے کافی ہے۔ بہت ساری ڈور موبائل روبوٹ ایپلی کیشنز ، جیسے ماحول کا نقشہ تیار کرنا ، روبوٹ سیلف پوزیشننگ ، رکاوٹ سے بچنا ، وغیرہ ، 2 ڈی لیزر رینجنگ پر مبنی ہیں۔ تاہم ، آف روڈ ماحول میں رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے 2D لیزر رینجنگ ریڈار کا استعمال کرنا کافی مشکل ہے۔ پیچیدہ آف روڈ خطوں اور ناہموار خطوں کی وجہ سے ، جب کار کا باڈی گاڑی چلا رہی ہو تو یہ متشدد ٹکراؤ کا سبب بنے گی۔ 2D لیزر سے لے کر راڈار صرف ایک ہی لائن اسکین ہوسکتا ہے ، لہذا یہ ناگزیر ہے کہ اس سے پتہ لگانے اور غلط رپورٹنگ سے محروم رہنے میں مزید سنگین رکاوٹیں پیدا ہوں گی۔
A
ماحولیاتی آگاہی موبائل روبوٹ ریسرچ کی کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔ روبوٹ کے آس پاس ماحولیاتی معلومات کا استعمال نیویگیٹ کرنے ، رکاوٹوں سے بچنے اور مخصوص کام انجام دینے کے لئے کیا جاسکتا ہے۔ یہ معلومات حاصل کرنے والے سینسر کو کام کے پورے علاقے اور ایک اعلی حصول کی شرح کو پورا کرنے کے ل view کافی حد تک بڑے نقطہ نظر کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ متحرک ماحول میں اصل وقت کی معلومات فراہم کی جاسکتی ہیں۔
A
حالیہ برسوں میں ، موبائل روبوٹ نیویگیشن میں لیدر کا اطلاق بڑھتا ہی جارہا ہے۔ اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ لیزر پر مبنی فاصلے کی پیمائش کی ٹیکنالوجی کے بہت سے فوائد ہیں ، خاص طور پر اس کی اعلی درستگی۔ لیزر بیم یا لائٹ ہوائی جہاز کو دو یا تین جہتوں میں اسکین کرکے ، لیزر زیادہ تعدد پر بڑی فاصلے پر درست فاصلہ کی معلومات فراہم کرسکتا ہے۔ دوسرے فاصلاتی سینسروں کے مقابلے میں ، لیدر درستگی اور رفتار دونوں کی ضروریات پر غور کرسکتا ہے ، جو خاص طور پر موبائل روبوٹ کے لئے موزوں ہے۔ اس کے علاوہ ، لیدر نہ صرف محیطی روشنی کی موجودگی میں ، بلکہ اندھیرے میں بھی کام کرسکتا ہے ، اور تاریکی میں پیمائش کا اثر بہتر ہے۔
بین الاقوامی فیڈریشن آف روبوٹکس (IFR) کی ایک شماریاتی رپورٹ کے مطابق ، سن 2013 میں صنعتی روبوٹ کی عالمی فروخت کا حجم تقریبا9 179،000 یونٹ تھا ، اور طلب میں ریکارڈ اضافہ ہوا جو سال بہ سال 12٪ کا اضافہ ہے۔ جن میں ، چین میں تقریبا 37 37،000 یونٹ فروخت ہوئے ، عالمی سطح پر فروخت پہلے نمبر پر ، سال بہ سال 60٪ کا اضافہ ہوا۔ چین روبوٹ کا سب سے بڑا صارف بن گیا ہے۔ الائیڈ مارکیٹ ریسرچ کی تازہ ترین رپورٹ کے مطابق ، عالمی صنعتی روبوٹ مارکیٹ 2013 سے 2020 تک 5.4 فیصد کی سی اے جی آر پر ترقی کرے گی ، اور اس کی فروخت 2020 تک 41.17 بلین ڈالر تک پہنچ جائے گی۔
حال ہی میں ، روبوٹ ٹکنالوجی کی تحقیق اور استعمال صنعتی میدان سے لے کر ایرواسپیس ، دفاع اور فوج ، قومی سلامتی ، طبی بحالی ، سماجی خدمات اور دیگر شعبوں میں تیزی سے پھیل گیا ہے۔
2013 میں ، مک کینسی گلوبل انسٹی ٹیوٹ نے جی جی کی قیمت درج کی؛ خلل ڈالنے والی ٹیکنالوجی معروف عالمی معاشی تبدیلی جی جی کی قیمت؛ رپورٹ ، بشمول انٹرنیٹ میں چیزوں ، کلاؤڈ ٹکنالوجی ، اگلی نسل کی جینیٹک ٹکنالوجی ، تھری ڈی پرنٹنگ ، نیا مواد ، قابل تجدید توانائی اور دیگر 12 آئٹمز جن میں خلل ڈالنے والی ٹیکنالوجی میں آئٹم 5 شامل ہے۔ ایک اندازے کے مطابق 2025 تک ، روبوٹ ہر سال 1.7 سے 4.5 ٹریلین امریکی ڈالر کے عالمی معاشی پیمانے پر لائیں گے۔
کسی ملک کی تکنیکی جدت طرازی اور اعلی درجے کی مینوفیکچرنگ سطح کی پیمائش کرنے کے لئے ایک اہم اشارے کے طور پر ، روبوٹ انڈسٹری کی ترقی نے دنیا بھر کے ممالک کی طرف زیادہ سے زیادہ توجہ مبذول کرائی ہے۔ بڑی معیشتوں نے روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کو قومی حکمت عملی میں شامل کیا ہے ، اور اسے مینوفیکچرنگ کو برقرار رکھنے اور دوبارہ حاصل کرنے کے راستے کے طور پر استعمال کیا ہے۔ صنعت میں مسابقتی فائدہ کے اہم ذرائع۔
روبوٹ سسٹم کے ایک اہم جزو یونٹ کے طور پر ، وژن سسٹم جی جی کوٹ؛ آئی جی جی کوئٹ؛ کا کردار ادا کرتا ہے۔ اس کے انوکھے فوائد کے ساتھ ، لِبار ٹیکنالوجی روبوٹ وژن سسٹم میں تیزی سے استعمال ہوتی ہے۔
مستقبل میں جی جی # 39؛ دنیا کی سب سے بڑی روبوٹ مارکیٹ کی حیثیت سے ، میرے ملک جی جی # 39 smart کی سمارٹ روبوٹ انڈسٹری نے سنہری ترقیاتی دور میں داخل ہوکر مارکیٹ کی بہت توجہ مبذول کی ہے۔ 2013 میں ، صنعتی روبوٹ کی عالمی فروخت کا حجم تقریبا about 179،000 یونٹ تھا ، اور یہ مطالبہ تاریخ کے بلند ترین مقام پر پہنچ گیا ، جو سال بہ سال 12٪ کا اضافہ ہے۔ ان میں ، چین میں فروخت کا حجم تقریبا 37 37،000 یونٹ تھا ، جو دنیا میں پہلے نمبر پر تھا ، جس میں سال بہ سال 60٪ کا اضافہ ہوتا ہے۔ چین روبوٹ کا سب سے بڑا صارف بن گیا ہے۔ اس وقت ، بڑی معیشتوں نے روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کو قومی حکمت عملی میں شامل کیا ہے ، اور اسے مینوفیکچرنگ انڈسٹری کے مسابقتی فائدہ کو برقرار رکھنے اور دوبارہ حاصل کرنے کے لئے ایک اہم وسیلہ کے طور پر استعمال کیا ہے۔ میرے ملک جی جی # 39 smart کی ہوشیار روبوٹ انڈسٹری کی تیز رفتار نمو کے ساتھ ، حکومت جی جی # 39 industrial کی صنعتی پالیسیاں اور سپورٹ فنڈز میں بھی ہم آہنگی سے اضافہ ہوا ہے۔ لیدر اور لیزر وژن سسٹم بھی جی جی کوٹ لے گا؛ روبوٹ ڈونگفینگ جی جی حوالہ۔ مزید ترقی حاصل کرنے کے لئے!
