محققین نے ایک خود کار طریقے سے نظام تیار کیا ہے جو کاروں کو کونوں کے ارد گرد اور قریب آنا ٹریفک اور پیدل چلنے والوں دریافت کرنے کی اجازت دیتا ہے.
نظام کی عمارتوں اور کھڑی گاڑیوں جیسے سطحوں سے ریڈیو لہروں کی عکاسی کرنے کے لئے ڈاپلر ریڈار کا استعمال کرتے ہوئے ، آج کی گاڑیوں میں آسانی سے ضم کیا جا سکتا ہے. ریڈار سگنل ایک خاص زاویہ پر سطح کو مار دیتی ہے ، لہذا اس کی عکاسی پول کی میز کی دیوار کو مارنے کے لئے ایک اشارہ گیند کی طرح واپس bounces ہے ، اور سگنل کونے میں پوشیدہ اشیاء کو مارنے کے لئے جاری ہے. کچھ ریڈار سگنل گاڑی پر نصب آلہ پر واپس آ رہے ہیں, تاکہ نظام کونے کے ارد گرد اشیاء کو دیکھ سکتے ہیں اور جج وہ منتقل یا اسٹیشنری کر رہے ہیں کہ آیا. پرنسٹن یونیورسٹی میں کمپیوٹر سائنس کے ایک اسسٹنٹ پروفیسر نے کہا: "یہ گاڑیوں کو تاریک اشیاء کو دیکھنے کے لئے قابل بنائے گا جو آج کے lidar اور کیمرے کے سینسر کی طرف سے ریکارڈ نہیں کیا جاسکتا ہے ، مثال کے طور پر ، خود مختار گاڑیوں کو خطرے کو دیکھنے کی اجازت دینے کے لئے. ۔ محققین نے بھی کہا, "ریڈار سینسر کی قیمت بھی نسبتا کم ہے, خاص طور پر lidar سینسر کے مقابلے میں, اور بڑے پیمانے پر پیدا کیا جا سکتا ہے."
جون 16 پر CVPR2020 کانفرنس میں شائع ایک کاغذ میں ، محققین نے وضاحت کی کہ کس طرح کے نظام ممتاز بناتا اشیاء ، سائیکل ، اور پیدل چلنے والوں ، اور اس کی سمت اور قریب آنا کی رفتار کو اقدامات.
مصنف لکھتے ہیں: "مجوزہ طریقہ پیدل چلنے والوں اور سائیکل سواروں کو حقیقی دنیا کے خود مختار ڈرائیونگ منظرنامے میں تصادم کے انتباہ فراہم کرنے کی اجازت دیتا ہے ، اور پھر موجودہ لائن کی نظر کے سینسر کو پیدل چلنے والوں اور سائیکل سواروں کو دیکھنے کے لئے استعمال کریں."
حالیہ برسوں میں, انجینئرز سڑک پر دیگر اشیاء کا پتہ لگانے کے لئے گاڑیوں کو فعال کرنے کے لئے مختلف سینسر کے نظام تیار کیا ہے. ان میں سے بہت سے lidar یا کیمرے جو نظر آتا ہے یا قریب اورکت روشنی کا استعمال کرتے ہیں پر انحصار کرتے ہیں, اور اس طرح تصادم کی روک تھام سینسر اب آٹوموبائل میں عام ہیں. تاہم ، گاڑی کی نظر سے اشیاء کی شناخت کرنے کے لئے آپٹیکل سینسنگ کا استعمال کرنا مشکل ہے.
ایک سے پہلے مطالعہ میں, ساتھی اور ان کے ساتھیوں نے حیران کیا ہے کہ یہ ایک ایسا نظام بنانے کے لئے جو کہ نظر کی گاڑی کی لائن سے باہر خطرات کا پتہ لگانے کے لئے ظاہر روشنی کی بجائے امیجنگ ریڈار استعمال کرتا ہے. ریڈار کے نظام کے لئے ، ہموار سطحوں کا سگنل نقصان بہت کم ہے ، اور ریڈار ٹریکنگ اشیاء کے لئے ایک مؤثر ٹیکنالوجی ہے. چیلنج یہ ہے کہ ریڈار کے مقامی حل (جیسے کاریں اور سائیکل کے ارد گرد اشیاء کی تصویر کے لئے استعمال کیا جاتا ہے) نسبتا کم ہے. تاہم, محققین وہ مناسب طریقے سے کام کرنے کے لئے ریڈار ڈیٹا کی تشریح کرنے کے لئے الگورتھم پیدا کر سکتے ہیں یقین ہے کہ.
اشیاء کو الگ کرنے کے لئے نظام کو فعال کرنے کے لئے ، ٹیم نے ریڈار سگنل کا حصہ عمل کیا ہے ، جو معیاری رڈار دستیاب معلومات کے بجائے پس منظر شور پر غور کرتا ہے. ٹیم پروسیسنگ کو بہتر بنانے اور تصاویر کو پڑھنے کے لئے مصنوعی انٹیلی جنس ٹیکنالوجی کا اطلاق کیا. پرستار فانویا ، کمپیوٹر سائنس میں ایک گریجویٹ طالب علم اور کاغذ کے اہم مصنفین میں سے ایک ، نے کہا کہ کمپیوٹر کو چلانے کے نظام کو بہت چھدرا ڈیٹا سے سائیکل اور پیدل چلنے والوں کی شناخت کے لئے سیکھنا ضروری ہے.
"سب سے پہلے ، ہمیں پتہ چلتا ہے کہ کیا کچھ ہے. اگر کچھ اہم ہے ؟ کیا یہ ایک کیکلاسٹ یا ایک پیدل چلنے والا ہے ؟ "انہوں نے کہا کہ. "پھر ہمیں اسے تلاش کرنا ہوگا."
انہوں نے کہا کہ نظام اس وقت پیدل چلنے والوں اور سائیکل سواروں کا پتہ لگانے کے قابل ہے کیونکہ انجینئرز کا خیال ہے کہ یہ اشیاء سائز میں چھوٹے ہیں اور مختلف شکلیں اور نقل و حرکت ہے, تاکہ وہ سب سے زیادہ مشکل اشیاء ہیں. انہوں نے کہا کہ نظام گاڑیوں کا پتہ لگانے کے لئے بھی ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے.
محققین اور سگنل پروسیسنگ پر مزید بہتر بنانے کے لئے کی منصوبہ بندی, تاکہ ٹیکنالوجی ایک سے زیادہ سمتوں میں لاگو کیا جا سکتا ہے. اس نظام کو بنیادی طور پر گاڑی کی حفاظت کو بہتر بنانے کی صلاحیت ہے. یہ موجودہ ریڈار سینسر ٹیکنالوجی پر انحصار کرتا ہے کے بعد سے, یہ اگلے نسل کی گاڑیوں میں ریڈار کے نظام کی تعیناتی کے لئے تیار کرنے کے لئے ممکن ہونا چاہئے.
